Bildauflösung, Pixel, dpi und Megapixel: Was ist das eigentlich?

Pixel, dpi, Bildauflösung? Die verschiedenen Begriffe schwirren nur so durch Ihren Kopf und erschließen sich Ihnen nicht so recht?
Dann wollen wir Ihnen einmal kurz erklären, worum es sich bei diesen Begriffen überhaupt handelt.